PLC控(kong)制系統
采用了一(yi)種順序邏輯掃描(miao)用戶程序的運行(háng)方式，即掃✏️描方式(shì)。它不同于一般的(de)微型計算機的運(yun)行方式⭐，它在一個(ge)輸出線圈或邏輯(jí)線圈被接通或斷(duàn)開時，該線圈的所(suo)有觸♉點不會立即(ji)動作，必須等到掃(sǎo)描到該觸點時才(cai)會動作。通常包括(kuò)三個階段，即輸入(rù)采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。
（1）輸(shu)入采樣階段
在此(ci)階段PLC以掃描的方(fāng)式順序讀入各個(ge)接口的狀态和數(shù)據，并将它們存入(ru)I/O映像區中的相應(ying)單元内。并在用戶(hù)程序運行階段⭕和(hé)輸出刷新階段保(bǎo)持不變，隻有到了(le)下一個周期的采(cai)❄️樣階段才會根據(ju)實際的變化對I/O映(yìng)像區作相應的💁改(gai)變。因此若輸入的(de)是一個脈沖信号(hao)，則必須保證脈沖(chong)信♻️号的寬度大于(yu)一個掃描周期，才(cai)能保證脈沖的有(yǒu)效輸入。
（2）用戶程序(xù)執行階段
PLC總是按(àn)照由上而下的順(shùn)序依次掃描用戶(hu)程序，在每一條梯(tī)形圖中，又總是按(an)照先左後右、先上(shàng)後下😍的順序對各(ge)觸點構成的控制(zhì)線路進行邏輯運(yùn)算。然後根🌈據運算(suan)結果，對❤️輸出點📞的(de)邏輯線圈在系統(tǒng)RAM中的存儲狀态或(huò)I/O映像區狀态進行(hang)刷新☎️，而且在本掃(sao)描周期内隻對排(pái)在梯形圖下面的(de)👨❤️👨線圈或數據起作(zuò)用，排在⁉️上面的線(xian)圈或數據隻能在(zai)下一個掃描周期(qī)才會進行刷新，這(zhe)就是掃描💞技術的(de)zui大特點👅。
（3）輸出刷新(xin)階段
在一個掃描(miáo)周期結束後，CPU根據(ju)用戶程序執行完(wan)後I/O映像區内的各(ge)個模塊對應的狀(zhuang)态和數據對所有(you)的輸出鎖存電路(lu)進行刷新，然後驅(qu)動輸出電路輸出(chū)到相應的外設，此(cǐ)時💁才是PLC一💘個控制(zhì)周期的結束👣。
